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天然氣管道定位陀螺儀
天然氣管道定位陀螺儀GXY-200A燃?xì)夤艿劳勇荻ㄎ粌x用于測(cè)量角速度的傳感器，從形式上分激光陀螺及MEMS（微機(jī)械）陀螺、光纖陀螺、機(jī)械陀螺：它們工作原理、精度、體積、價(jià)格各不相同，但是它們的作用相同的。
天然氣管道定位陀螺儀
DT-GXY-200 系列產(chǎn)品是基于MEMS慣性測(cè)量技術(shù)的第四代高精度管道三維姿態(tài)測(cè)量?jī)x器。儀器在牽引作用下行進(jìn)于管道中并實(shí)時(shí)對(duì)自身姿態(tài)與位置進(jìn)行測(cè)量，通過(guò)專(zhuān)業(yè)計(jì)算可得到運(yùn)動(dòng)軌跡，同時(shí)儀器結(jié)構(gòu)有效保證運(yùn)動(dòng)過(guò)程中測(cè)量中心與管道中心的一致性，給定管道起終點(diǎn)坐標(biāo)，可得到管道中心的連續(xù)三維坐標(biāo)，在非開(kāi)挖的情況下，準(zhǔn)確獲知管道在地下位置及分布姿態(tài)。
產(chǎn)品特色：
●坐標(biāo)精確連續(xù)
●不受埋深影響
●不受材質(zhì)影響
●不受電磁影響
●不受地面影響
●作業(yè)操作簡(jiǎn)單
儀器型號(hào) | DT-GXY-200C | DT-GXY-200B | DT-GXY-200A |
量程 | 0-300米 | 0-600米 | 測(cè)量限制量程:不限；精度有效量程:0-1200米 |
測(cè)量精度 | 水平：±25cm±0.2%D 高程：±20cm±0.1%D | 水平：±15cm±0.15%D 高程：±10cm±0.08%D | |
（其中：D=L-100m；L為管道長(zhǎng)度，L≤100米時(shí)，D=0) | |||
續(xù)航時(shí)間 | >12小時(shí) | ||
作業(yè)速度 | <3m/S | ||
數(shù)據(jù)接口 | USB2.0 | ||
數(shù)據(jù)格式 | dxf, xls, txt, dat | ||
適用支架 | DBH080150、DBH150280、DBH280400、DBH400600(更大管徑需定制支架） | ||
存儲(chǔ)空間 | 2Gb | 2Gb | 4Gb |
儀器重量 | 2.6Kg | 2.5Kg | 2.5Kg |
儀器長(zhǎng)度 | 843mm | 843mm | 876mm |
防護(hù)等級(jí) | IP68 | ||
環(huán)境溫度 | -20～60℃ 操作溫度、-20～50℃ 儲(chǔ)存溫度 | ||
對(duì)于非開(kāi)挖頂管施工的管道線路測(cè)量，常規(guī)電磁類(lèi)管線儀、探地雷達(dá)等儀器因受電磁干擾、管道材質(zhì)、管道下埋深度等諸多因素的局限，易導(dǎo)致測(cè)量不成功或者測(cè)量不連續(xù)，無(wú)法獲得完整的管道三維姿態(tài)軌跡，施工效率也很低，特別是在過(guò)河管道的測(cè)量應(yīng)用中，這些儀器更是*莫展。基于慣性測(cè)量原理的管道三維姿態(tài)測(cè)量?jī)x是通過(guò)儀器對(duì)自身在運(yùn)行過(guò)程中角速度、傾角、加速度等物理信息的測(cè)量經(jīng)過(guò)專(zhuān)業(yè)的解算而獲得其運(yùn)動(dòng)軌跡，只要其運(yùn)動(dòng)軌跡與管道重合，即可獲得管道在地下分布的三維姿態(tài)量，它不受外界電磁及管道材質(zhì)、下埋深度等因素的影響，且測(cè)量連續(xù)，測(cè)量精度高。
現(xiàn)場(chǎng)條件
所測(cè)煤氣管道為福建某燃?xì)夤局袎禾烊粴夤艿澜玉g工程，管道材質(zhì)為20#3PE加強(qiáng)級(jí)防腐鋼管φ610，管道長(zhǎng)度為735米，根據(jù)施工時(shí)導(dǎo)向測(cè)量結(jié)果，管道下潛深度達(dá)30多米。
測(cè)量工作過(guò)程
天然氣管道定位陀螺儀
