行業(yè)級(jí)Mid-70移動(dòng)式小型機(jī)器人設(shè)備

Mid-70 延續(xù) Livox *性?xún)r(jià)比的優(yōu)勢(shì)，更針對(duì)低速自動(dòng)駕駛、移動(dòng)機(jī)器人等應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，大幅提升垂直與水平方向視場(chǎng)角、減小盲區(qū)、提高近處精度，為機(jī)器人帶來(lái)更全面的視野。

70度圓形視場(chǎng)角

視場(chǎng)角提升至70度，比16線機(jī)械式激光雷達(dá)的垂直視場(chǎng)角增加一倍以上，全面探測(cè)視場(chǎng)角內(nèi)的物體，作業(yè)安全性更有保障。

小盲區(qū)低至 5 厘米

盲區(qū)最小處僅5厘米，幫助機(jī)器人精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)避障、建圖、定位和導(dǎo)航等各項(xiàng)功能，實(shí)現(xiàn)作業(yè)效率的高效化。

Mid-70 的圓形視場(chǎng)角在水平和垂直方向上均可達(dá) 70.4 度，近處盲區(qū)大幅度降至 5 厘米。更大視場(chǎng)角和更小盲區(qū)幫助機(jī)器人更全面探測(cè)周遭環(huán)境，及時(shí)避開(kāi)細(xì)小障礙物，讓機(jī)器人在機(jī)場(chǎng)、商超、醫(yī)院等擁擠復(fù)雜環(huán)境下安全運(yùn)行。

高性?xún)r(jià)比的選擇

為普及激光雷達(dá)技術(shù)在移動(dòng)式機(jī)器人、低速物流無(wú)人配送車(chē)等行業(yè)中的應(yīng)用，Livox Mid 系列避開(kāi)價(jià)格高昂的激光發(fā)射器及尚不成熟的 MEMS 掃描儀，用成本較低的半導(dǎo)體元件實(shí)現(xiàn)激光生成和探測(cè)。包括掃描單元在內(nèi)的整個(gè)光學(xué)系統(tǒng)，都采用經(jīng)過(guò)驗(yàn)證、易于獲得且在光學(xué)透鏡行業(yè)中廣泛應(yīng)用的光學(xué)元件。

Livox Mid-70 采用非重復(fù)掃描方式，運(yùn)用同軸設(shè)計(jì)，用組數(shù)更少的激光探測(cè)器也能獲得更高的點(diǎn)云密度和探測(cè)距離，且無(wú)需繁復(fù)耗時(shí)的多線激光校準(zhǔn)流程，降低了生產(chǎn)過(guò)程中光學(xué)校準(zhǔn)的難度，在提高性能的同時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化量產(chǎn)。Livox有著成熟的供應(yīng)鏈和生產(chǎn)體系，制造成本也得以大幅壓縮，輕松實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)出貨。

Mid-70 的光電系統(tǒng)采用*設(shè)計(jì)方案，工作時(shí)無(wú)任何移動(dòng)的電子器件，既解決了傳統(tǒng)機(jī)械式激光雷達(dá)壽命較短、可靠性差等缺點(diǎn)，也避開(kāi)固態(tài)激光雷達(dá)零部件尚未成熟、量程較低、成本高昂等問(wèn)題。Mid 系列激光雷達(dá)能在 -20℃ 至 65℃ 的環(huán)境溫度范圍內(nèi)正常工作，常溫下連續(xù)工作時(shí)長(zhǎng)高達(dá)8000小時(shí)，滿(mǎn)足商用機(jī)器人長(zhǎng)時(shí)間無(wú)間斷作業(yè)的高強(qiáng)度要求。即使在 100klx 強(qiáng)烈太陽(yáng)光環(huán)境下，虛警率仍然不超過(guò)萬(wàn)分之一，兼容室內(nèi)外環(huán)境，穩(wěn)定可靠。所使用的 905 nm 激光功率亦符合人眼安全標(biāo)準(zhǔn)（Class 1）。

產(chǎn)品型號(hào)                覓道-70

激光波長(zhǎng)                905 nm

人眼安全級(jí)別            Class 1 (IEC60825-1:2014) 人眼安全

量程 (@ 100 klx)        90 m @ 10%反射率

                        130 m @ 20% 反射率

                        260 m @ 80% 反射率

近處盲區(qū)                0.05 m

FOV                     70.4° 圓形

測(cè)距隨機(jī)誤差 (1σ @ 20m)1σ ( @ 20m) ≤ 2 cm 1

                        1σ ( @ 0.2~1m) ≤ 3 cm 2

角度隨機(jī)誤差（1σ ）    < 0.1o

光束發(fā)射角度            0.28° (豎直) × 0.03° (水平)

點(diǎn)云輸出                100,000 點(diǎn)/秒 (可配置**回波或*強(qiáng)回波)

                        200,000 點(diǎn)/秒 (雙回波)

數(shù)據(jù)延遲                ≤ 2 ms

數(shù)據(jù)網(wǎng)口                100 Mbps 以太網(wǎng)接口

數(shù)據(jù)同步方式            IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (秒脈沖), GPS

虛警率 (@ 100 klx)      < 0.01%

工作環(huán)境溫度            -4°F to 149°F (-20℃ to 65℃)

防護(hù)級(jí)別                IP67

功率                    8 W (average)

供電電壓范圍            10 ~ 15 V DC（with Converter 2.0: 9~30V DC ）

尺寸                    97×64×62.7 mm

重量                    580 g

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